一、分為門式起重機和懸臂門式起重機

    門式起重機

　　1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。 　　

    2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

    懸臂門式起重機

　　2.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 　　2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。